Vanilleschoten mit einem spitzen Messer längs aufschlitzen und das Mark herauskratzen. Das Mark in einem Topf mit Milch, Sahne, Zucker kurz aufkochen, dann bei schwacher Hitze etwa 20 Minuten ziehen lassen.
Die Gelatine in einer Schüssel mit kaltem Wasser etwa 5 Minuten einweichen, ausdrücken und in der heißen Sahne-Milch unter Rühren auflösen. Den Topf im Waschbecken mit kaltem Wasser kühlen kurz bevor die Panna Cotta anfängt zu gelieren. Dabei darauf achten, dass kein Wasser in die Panna Cotta läuft.
In Förmchen füllen und etwa 6 Stunden in den Kühlschrank stellen, bis die Masse fest geworden ist. Inzwischen für die Sauce Himbeeren putzen, mit dem Pürierstab pürieren. Ein wenig Zucker und den Joghurt dazugeben.
Die Panna Cotta aus den Förmchen auf Teller stürzen (Förmchen dazu kurz in heißes Wasser tauchen) oder im Förmchen servieren und mit Himbeersauce servieren.
Recipe by EditMitH at http://www.edit-mit-h.de/panna-cotta-zum-fruehstueck/